智能驾驶发展现状,智能驾驶发展现状调查

智能驾驶技术的组成？

智能驾驶技术通过电脑系统实现无人驾驶智能汽车。

智能驾驶技术本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。

智能驾驶技术的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

智能驾驶技术的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；

自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；

人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

智能驾驶技术是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生活。

智能驾驶技术与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。

智能驾驶技术的组成:

基于互联网思维应用的智能驾驶技术的逻辑框架自下而上划分为：感知层、网络层、分析层和应用层。

智能网联汽车现在成熟了吗？

个人认为目前还不太成熟。V2X还没有切实落地，自动驾驶也还有待提高。最直观的体现就是法规标准不成熟。

目前智能网联汽车处于实验室阶段，各个整车厂整合资源成立智能网联部门也就才这几年的事情。智能网联技术的研究发展还处于起步阶段，目前来说相关法规标准、技术手段、测试评价标准等相关工作已经全面展开。但是对于智能网联汽车不像发动机、底盘技术的发展有国外优秀经验可借鉴，我们都处于同一个起跑线。

目前来说我国智能网联技术的发展会受制于基础设施建设，交通环境问题的影响。在进行自动驾驶测试时国外一些测试工程师直接吐槽，中国的道路交通环境太差了。交通拥堵，交通安全，道路设施不完善，交通规则的不遵守等，这些因素都会制约智能网联技术的发展。

但是我们也能看到智能网联技术已经开始逐步步入我们的生活，蓝牙钥匙、远程启动、快递到车、电子围栏、空调预约等功能已逐步实现。并且各大车厂以及方案提供商、零部件供应商已经开始发力V2X、自动驾驶。我们还有很长的路要走。

虽然我国汽车工业起步晚，技术落后，和欧美国家比还有很长的路要走。但是在智能网联这一块我们是站在同一个起跑线上的。我们都尚无经验可循，都是自己创新，摸着石头过河。并且我们因为体量巨大，工业体系完善，法规要求不严格，所以我们有足够的资源去创新，因为没有那么多的条条框框很多国外的先进技术方案都乐意来中国进行前期试点。

相信在政策扶持加上汽车人的不懈努力下只能网联在不久的将来会有质的突破。

「智能网联汽车」相对成熟，智能汽车尚未成熟

汽车领域的技术发展方向：高度智能自动驾驶汽车。实现这一目标需要分为四个阶段，也就是所谓的汽车“四个现代化”。

电动化-成熟进行中

网联化-成熟进行中

共享化-成熟进行中

自动化-尚未可知能否成功

智能汽车现阶段只能达到前三个等级，首先电动化已经在趋于接近成熟的过程中。分析电动汽车是否成熟无非基于三点：动力电池组安全系数，续航里程以及制造成本；主流的镍钴锰与磷酸铁锂电池在安全方面的表现良好，其中磷酸铁锂电池更是能经受住碰撞挤压高温穿刺的严苛测试并保证不起火。在保证安全等级足够高之后，剩下的两个问题即将突破。

续航里程受制于电池偏高的制造成本，但是在补贴结束后电池类型不再受限制，成本可以在相同容量的前提下降低三分之一的磷酸铁锂电池即将二次普及。这种电池虽然有能量密度低的缺点，然而成本差异仍可实现里程的逆增长，同时在保证续航里程为现有标准的前提下降低车辆价格。至此电动汽车本身已经足够成熟，下一步需要的是充电站的大量普及，或者是充电道路建设。（感兴趣的读者可以参考以下链接-关于充电道路的讨论）https://www.wukong.com/question/6793737207627645192/

电动化是车辆实现“娱乐级”智能网联化的基础，只有在“熄火后”车辆可以长时间使用智能设备，让更多的传感器和控制系统保持待机状态；实现在车内长时间使用，亦或者通过远程APP的方式控制车辆实现下载或上传等各种功能，达到这一层级才算是初步的智能汽车。而实现电器设备长时间待机的基础是有充足的电量，燃油动力汽车小小的电瓶是做不到的，但电动汽车可以通过数十甚至上百kwh的电池为12V电瓶充电，所以电动汽车可以很智能。

重点：初级的只能只限于改善用户体验，正如上文所述，是通过智能设备开放少数车辆硬件的控制权，实现通过遥控或远程控制车辆的某些功能。比如电动共享汽车可以通过APP在寻车下单之前，系统通过对用户大数据的搜集进行用户画像的描绘，自动为汽车下载各种影音资讯并修改车辆AI控制权限；甚至某些高配置的电动汽车能够根据用户习惯的记录，对方向盘座椅的角度进行自动调整，在用户上车后就像驾驶自己的车一样亲切，也就是说智能化是高端共享化汽车的基础。

现在还不是很成熟，但是已经进入正轨未来将引领汽车革命！

近日 中国科学技术协会主席万钢明确智能网联、自动驾驶推动了运行方式的变革，而智能制造推动着产业生产和流程的变革，而智慧城市的建设正在促进汽车和能源的利用，对于汽车产业说起来，它在能源动力、在研发制造、营销模式三个方面，这个变革叠起而来，这是汽车发展的百年过程当中没有遇到过的，所以是百年未遇的大变革。在这个大变革当中，作为一个规划，首先要研究在新态势下的新能源汽车研发产业布局，“三纵三横”是我们国家坚持了20年的产业布局，在新的发展过程当中，它的关键技术有很大的提升。首先，智能化的控制系统包括了智能网联、自动驾驶和智能制造这个方面，汽车产业还是一个重要的制造业。

几天前 工信部已经明确2020年底前实现5G全覆盖，5G开发将实行万物互联和智能交通、智慧城市和智慧能源进行跨界合作，才能够带动发展。