汽车安全系统传感器,汽车安全系统传感器有哪些

自动驾驶汽车上面有哪些传感器？

传统的汽车，由于是人为控制，对外界环境的感知、认知以及对汽车的控制都是由驾驶员来完成。或者一些稍微高级的汽车，配有高级辅助驾驶，可由驾驶员和辅助驾驶系统配合着完成这些“任务”。但对于自动驾驶和无人驾驶汽车，因为是车辆本身占据了汽车部分甚至是全部的控制权，此时便要依靠安装在汽车上各种各样的传感器协同工作，保证行车安全。

目前来看，企业应用于自动驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及生物传感器。它们依据各自不同的产品属性，在自动驾驶汽车行驶过程中各主不同的功能，以保证自动驾驶汽车的正常运行。本文盖世汽车带大家认识目前自动驾驶汽车上几种主要的传感器。

图像传感器

图像传感器又叫感光元件，是一种可以将光学图像转换成电子信号的设备，在自动驾驶汽车上属于基础部件一类，获取图像时，前期需与数字摄像头结合使用，后期则需要图像数据处理系统的支持，方能为汽车提供直观、真实的可视图像信息。其具体工作原理为：

物体在外界照明光的照射下，经成像物镜成像，形成二维光强分布的光学图像，再通过图像传感器转换成电子信号。之后，这些电子信号经图像数据处理系统的放大和同步控制处理，发送给图像显示器，便可以看到物体的二维光学图像，从而为自动驾驶汽车提供准确的驾驶环境信息。

摄像头中的图像传感器（图片来源：中国教育装备采购网）

图像传感器的工作原理（图片来源：电子发烧友）

自动驾驶汽车是现在智能汽车发展的主要方向，它主要是依靠汽车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。自动驾驶汽车之所以可以安全可靠地在道路上行驶，利用的是车载传感器来感知车辆周围环境，并根据传感器感知到的道路、车辆位置和障碍物信息来控制汽车的转向和速度。所以，传感器在自动驾驶的重要性无需赘言。无论是特斯拉、谷歌、丰田还是百度，无论是企业巨头还是发展新星，在他们对于无人驾驶汽车的研究上，无一不在传感器上大费脑筋。

自动驾驶气车上的传感器主要有两种。首先是激光雷达，宝马、谷歌、日产和苹果的无人驾驶测试车用的就是价格昂贵、结构复杂的远距离传感系统LiDAR（激光雷达）。其通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离，同时生成周围环境的3D图像。

其次是视觉图像传感器。现在一个很广泛的应用是将2D激光雷达与视觉传感器相结合。不过相比于激光雷达，视觉传感器低成本的特性，也让其成为了在自动驾驶解决方案中不可或缺的存在。通过视觉传感器的图像识别技术对周边环境进行感知，进而理解当前的驾驶场景，处理突发事件。

当然，自动驾驶汽车的传感器并不只是激光雷达与摄像头两类，比如特斯拉的Autopilot系统通过摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的融合数据来控制车辆在高速路车道行驶、变道以及根据交通情况调整车速。可以说，毫米波雷达与超声波雷达，以及目前还并没有为自动驾驶汽车所用的声音传感器也都是不可或缺的传感器。

汽车安全气囊传感器有哪些？

安全气囊碰撞传感器按其结构型式不同，分为机电结合式、电子式和水银开关式。

1、机电结合式：利用机械运动使电气触点的通断开来控制安全气囊电路。其结构有滚球式、滚轴式和偏心锤式。

2、电子式：利用碰撞时应变电阻的变形使其电阻值变化或压电晶体受力使输出电压变化来控制安全气囊电路。

3、水银开关式：利用水银的导电特性控制安全气囊电路。

汽车上安全气囊传感器有几个？

安全气囊碰撞传感器按其结构型式不同，分为机电结合式、电子式和水银开关式。三种类型碰撞传感器的工作原理：

1、机电结合式：利用机械运动使电气触点的通断开来控制安全气囊电路。其结构有滚球式、滚轴式和偏心锤式。

2、电子式：利用碰撞时应变电阻的变形使其电阻值变化或压电晶体受力使输出电压变化来控制安全气囊电路。

3、水银开关式：利用水银的导电特性控制安全气囊电路。