伺服电机刹车原理,伺服电机刹车原理图

伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别？

伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。

刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。

伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，比如运行过程中（比如上下运动等），突然停电，驱动器不能提供制动功能，电磁抱闸会起作用，将电机轴锁死，避免造成意外事件（避免上下运动突然落下等）。

1、应用场合不同带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合，水平运动用不到刹车，一般来说，带刹车的富士伺服电机用于电机断电后，不允许自行移动的应用。例如，无自锁功能的垂直轴，串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。

2、价格不同一般情况下，伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵，是否带刹车跟电机功率没有直接关系，因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。

3、作用不同伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。

1、应用场合不同带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合，水平运动用不到刹车，一般来说，带刹车的富士伺服电机用于电机断电后，不允许自行移动的应用。例如，无自锁功能的垂直轴，串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。

2、价格不同一般情况下，伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵，是否带刹车跟电机功率没有直接关系，因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。

3、作用不同伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。

伺服刹车是通电解除吗？

伺服电机三种设置制动方式:

(1)在服务器正常工作时，再生制动必须工作，在发生故障、紧急停车、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动在工作时不需要电源。

(2)再生制动工作由系统自动完成，动态制动和电磁制动的工作需由外部继电器控制。

(3)电磁制动通常在SV和关断后启动，否则会导致放大器过载。动态制动通常在SV、断电或主电路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。

2. 伺服电机刹车调整解除刹车有两个解决方案：

(1) 强制启动,伺服电机刹车只要后轮动，就可以解除刹车;

(2) 照着制动属鼓取锤子两次敲击，使制动鼓和制动片的接合面松开。

之前用各种品牌带刹车的电机都是把控制刹车的针脚焊出来接在中间继电器的线圈上，然后用中继来控制电机刹车的开关，这样使用的结果就是，伺服断电的时候和伺服报警的时候伺服刹车是抱闸状态的，其余的时候都是处于打开状态，现在想能不能这样用，就是伺服电机转动时刹车才打开，其余时间包括伺服待机状态时刹车都关闭，不知道大家有没有这样使用的，我知道用程序不使用放大器的刹车针脚可以做到这样，现在我想问这样可不可靠，会不会出现伺服启动的时候刹车滞后了，造成启动时负载很大甚至报警，不知道各位朋友有没有这样用过刹车功能的？

我有一台三菱JE的电机想这样用，不知道可不可靠，没有这样使用过，请大家帮我分析一下