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为什么发明舵机？

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。

2021电气工程及其自动化考研学校？

根据教育部发布的第四轮电气工程学科评估结果可知，全国共有58所开设电气工程专业的大学参与了评估，其中排名前2的大学是清华大学、西安交通大学，以下是电气工程考研学校排名具体榜单，由于第五轮评估结果还未出，所以这也是目前最新的比较权威的排名数据，供大家参考：

序号 学校名称 评选结果

1 清华大学 A+

2 西安交通大学 A+

3 华北电力大学 A

4 华中科技大学 A

5 哈尔滨工业大学 A-

6 浙江大学 A-

7 重庆大学 A-

2021年电气工程及其自动化考研学校有山东科技大学，山东科技大学简称上科大，英文简称是sdust，主校区位于青岛市市一所山东省省属重点高校，由山东省人民政府和中华人民共和国应急管理部共建，是国家卓越工程师教育培养计划新工科研究与实践项目，国家级大学生创新创业训练计划项目。